堆取料机自动堆料检测位置的方式有哪些缺点？
1、光电编码器在车轮打滑时会形成累积误差，相对定位的机械接触工作方式；
2、由于行程限位开关是点定位，存在连续位置检测的盲区；
3、人眼的定位受制于眼睛的健康和精神状态，环境影响大，操作时间长；
4、RFID是无线点定位方式，有漏读现象，延时长；
5、激光位移传感器在不干净的环境下会失去作用，轨道沉降会引起车辆晃动，使反光镜目标位置不准，也会导致位置检测不准；
因此，这些传感器大多是机械式的，灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低、操作复杂，并且存在打滑环节(即失控区)，使得半自动操作难以可靠稳定运行。由于堆取料机是大型设备，惯性大，启动和停止时比较吃力，因此在工作过程中会产生很大的冲击和振动，噪声污染严重，严重影响其安全性和相关部件的使用寿命，容易损坏设备。因此，设备的**位置控制尤为重要。
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