泰尔重工堆取料机自动堆料有哪些优点？（泰尔重工堆取料机自动堆料的特点及优势是什么？）

泰尔重工堆取料机自动堆料有哪些优点？（泰尔重工堆取料机自动堆料的特点及优势是什么？）

1、堆取料机行走位置和装卸位置的**检测；

2、实现位置互锁，可防止两端掉落或碰撞；

3、可以进行鳞片堆积预混操作，提高原料成分的均匀性，减少粒度偏析；

4、改变起点和设定终点的过程，可以将料堆的横截面堆成长方形，减少了端料的产生和浪费，同时减少了叉车进场的工作量；

5、可以实现堆取料机自动行走和自动堆叠；

6、严格控制料场的形状和取料规律，可以大大提高料场的储存能力和利用率。

7、用堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

8、实现堆取料机远程监控功能；

9、结合皮带秤数据对堆场存货进行数字化管理；

传统的堆取料机定位系统主要是光电编码器(光学编码器)、行走限位开关、激光测距传感器、RFID或者人眼定位的方式。这些传感器大多灵敏度低，使用寿命短，故障率高，检测位置时可靠性低。

存在众多的锁和滑联(即失控区域)，使得半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。另一方面，传统悬臂空间位置反馈精度不高，无法有效解决同一堆场堆内两台堆取料机的防碰撞和同时作业。

问题它是通过行走、旋转、俯仰编码器的数值来计算的，悬臂空间位置的计算过程非常复杂。计算过程需要结合用于空间建模的行走、俯仰和旋转编码器以及所有三个编码器的数值有不同程度的误差，造成累积误差。

泰尔重工开发了新一代堆取料机定位系统GNSS**位置探测系统。该系统进行数据采集和空间几何算法，然后将计算结果传输给PLC，用于大型机器的**位置检测和防碰撞控制。

误差，提高了数据的准确性。同时，计算过程简单直观，可实现多台堆取料机在同一场地同时作业，实时检测各悬臂间的*小距离，防止碰撞，提高安全性和作业效率，可用于各种型号的堆取料机，提高同领域工作效率80%左右，实现无人操作。

还可以检测悬臂的旋转角度和俯仰角度，效果显著。既解决了其他位移传感器无法准确检测起重机位置的问题，又省去了检测悬臂转角和俯仰角的传感器，省去了数据检测的中间转换。