陈淑兰 王晓斌
华电江苏能源有限公司句容发电厂 镇江 212413
摘 要：圆形料场堆取料机电气误差每一每一发生，传统魔难方式存在排查难度大、耗时长的成果。散漫使命实际，提出公平的误差快捷诊断方式。运用PLC 以及上位机挨次与电气图纸快捷定位误差位置，可能大大延耽误差诊断光阴。
关键词：圆形料场堆取料机；电气魔难；PLC；上位机；诊断；成果
中图分类号：TH22 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）16-0080-05
0 引言
国内某发电厂运用的两台圆形料场堆取料机型号为CSR3600/1500·120，堆料着力为3 600 t/h，取料着力为1 500 t/h，料场直径φ 120 m，悬臂长度为53.5 m。其中PLC 品牌为施耐德昆腾系列，PLC 编程软件为UnityPro XL，上位机软件为西门子SIMATIC WinccExplorer软件。
两台堆取料机担当着为发电厂两台1 000 MW **临界机组供煤以及万吨级煤船的卸料使命。一旦堆取料机泛起严正电气误差，无奈实时修复，将会造成机组停机、船煤无奈卸料等严正服从。因此堆取料机电气误差的快捷诊断以及解决尤为紧张。
在以前的魔难中，个别为找到对于应的误差全副，运用图纸对于其电气回路妨碍魔难，直至找出误差原因。但因为堆取料机结构重大，电气联锁呵护回路泛滥，每一每一误差跳机并非由误差点间接导致。假如仅仅从误差自身查起而轻忽区别系统之间的联锁呵护，误差诊断的难度将大大削减，误差解决光阴也将大大削减。同时假如误差呈现为总电源跳闸等状态，则无奈确认误差位置。而在电气误差诊断中运用上位机挨次，PLC 挨次与现场电气回路魔难相散漫的方式，将产闹事倍功半的成果。
1 主挨次介绍
堆取料机的机械结构呈现图如图1 所示。
图 1 堆取料机机械结构图
堆取料机分为堆料全副以及取料全副，上部为堆料全副，下部为取料全副。堆料全副主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个全副。取料全副则分成取料刮板机，取料变幅以及取料回转三个全副。PLC 主挨次名目结构视图如图2 所示：
图 2 PLC 主挨次名目结构视图
其中与电气误差魔难分割关连较大的有：
FC11_Power_and_Protection( 电源及呵护)、
FC12_Stacking_Slew( 堆料回转)、
FC13_Stacking_Luffing( 堆料变幅)、
FC14_Stacking_Belt( 堆料皮带机)、
FC15_Reclaim_Slew( 取料回转)、
FC17_Reclaim_ Luffing_Left ( 取料变幅)、
FC17_Reclaim_Scraper_Left ( 取料刮板机)。
2 误差报警系统
在方式上位机挨次时，对于一些罕有误差方式了响应的标签。因此有些误差可能间接在上位机报警框内呈现。这种误差惟独间接找到响应挨次块，就能妨碍下一步魔难操作。但因为历史原因以及老本思考，有少许的误差报警无奈在上位机上呈现。这时就需要清晰**堆取料机PLC 挨次中误差报警系统的结构，能耐更好的解决误差。
首先可能从FC11_Power_and_Protection( 电源及呵护) 的PLC 梯形图中清晰堆取料机误差分类及品级。总误差梯形图如图3 所示。
总误差M119 的理由因由有：M121 配电呵护柜一级误差、M123 配电呵护柜一级误差、M219 堆料回转总误差、M319 堆料变幅误差、M419 堆料皮带总误差、M519 取料回转总误差、M619 取料变幅总误差、M819 取料刮板总误差。而在堆料回转总误差子挨次内误差结构如图4 所示。
堆料回转总误差的因由为M221堆料回转一级误差、M223 堆料回转三级误差（两者为或者关连，即有一个误差条件知足，则总误差报警）。其余多少个总误差与堆料回转总误差编程结构相似，理由因由均为对于应的一级误差以及三级误差。误差报警机关结构图如图5 所示。
图 5 误差报警机关结构图
3 长期连结误差魔难
艰深状态下，上位机画面上的误差报警栏会呈现响应的误差报警信息。需要依据误差信息揭示找到对于应的PLC 子挨次，而后依据下文介绍的方式妨碍诊断误差。当上位机没出误差报警呈现时，可先将挨次改为在线衔接状态妨碍监测。对于一些不断存在的误差，比喻急停、火灾报警等，可能先审核总误差线圈是否措施（线圈色调由红变绿），而后审核总误差措施的条件中哪一个曾经知足，再依据知足的条件对于应的分误差妨碍合成，看分误差对于应的条件有哪些已经知足。*终经由对于挨次妨碍逐步反推，找到误差点。
比喻在某次堆取料机误差中，堆取料机处于半被动堆煤模式，总电源开关呵护跳闸措施。司机反映操作台无误差报警信息且总电源无奈合上（即误差不断存在）。魔难班组到达现场后，首先关上unity pro 软件，遵照上文所述方式，先魔难FC11_Power_and_Protection( 电源及呵护) 中图3 所示的总误差回路，发现总误差线圈措施，配电柜一级误差接点M121 措施，再魔难M121 对于应的误差报警回路（如图6 所示），发现M121 线圈措施因由为DB100_DBW20 措施，而DB100_DBW20 对于应的位误差如图7 所示，魔难发现DB100_DBW20.3 线圈措施，对于应的触点为sys_EStop_R_ScraperSide_sig（刮板驱动右侧急停按钮）措施，于是现场魔难误差，发现因为煤堆过高，引起坍塌，导致急停开关被埋住措施，拨开煤块发现开关已经被砸坏，只能替换急停开关。这次因为误差点比照神秘且无误差报警信息，如接管传统魔难方式，需妨碍周全排查消耗少许光阴，接管如上方式很快就将误差查出。
图 6 配电柜一级误差梯形图
图 7 DB100_DBW20 误差梯形图
4 刹时误差魔难
4.1 总误差报警
全副状态下，因为存在种种电气呵护及联锁呵护，误差发生后赶快会跳闸概况停止运行，以是误差信号瞬间措施后不会连结。这时就需要将PLC 挨次切换为在线监测模式，重复启动堆取料机发生误差的全副，审核总误差信号是否会瞬间措施（即线圈图标由红变绿）及引起总误差的是哪一个子系统总误差条件曾经知足（触点图标由红变绿）。然落伍入该子系统总误差挨次界面，重复以上启动配置装备部署操作，审核子系统总误差是否措施及引起该子误差的误差原因，判断是子系对于立级误差仍是三级误差。对于一级误差以及三级误差的逻辑，以一级误差为例：将每一个误差点的措施信息（措施置1，不措施置0）存入一其中间变量字中的一位（共16 位），而后分说误差字是否即是1，即是1 则报一级误差，三级误差分说同上。于是也需重复以上启动配置装备部署操作，审核查应的一级误差、三级误差中，哪一个误差点措施（触点图标由红变绿），从而定位到误差位置，而后散漫图纸到就地对于误差点妨碍魔难。在实际的误差诊断中，该方式可快捷定位误差位置。
如在某次堆取料机误差中，司机反映取料刮板机电启动数秒后停止运行，司机室操作界面无误差报警。魔难职员现场魔难发现，刮板机电由软启动器降压启动，启动数秒后软启动器无奈实现切换，从而无奈启动取料刮板机电。于是关上unity pro 软件，关上FC11_Powerand_Protection( 电源及呵护) 子挨次，审核图3 所示挨次段，让司机启动刮板机电，发现启动瞬间总误差线圈M119 措施，触点M819 刮板链条总误差触点措施，于是关上FC17_Reclaim_Scraper_Left ( 取料刮板机) 子挨次，审核如图8 所示挨次段，再让司机启动刮板机电，发现M819 线圈措施同时M821 取料刮板一级误差触点措施，找到M821 线圈对于应挨次段如图9 所示。再让司机启动刮板机电，DB800_DBW0 措施。由上文所述可知，DB800_DBW0 有16 位，启动刮板机电，魔难列位对于应的线圈是否措施，*终魔难图10 所示对于应的DB800_DBW0.9 在机电启动瞬间措施，进一步魔难发现KA74B刮板机电1 软启运行输入不措施。就地魔难发现软启动器输入接点误差导致无运行输入。魔难软启动器后，复原个别。
图 8 刮板链条总误差梯形图
图 9 取料刮板机一级误差梯形图
特别是2015年自主研发用于化工、建材制造行业均化取料的新型侧式刮板取料机，新设备具有土建投资成本低、厂房同等面积储存量大、设备新材料使用多等优点，并申请专利，产品已销往各地，受到使用单位的一致好评。公司主营：耙料机、耙砂机、刮板取料机、堆取料机、装船机、卸船机、门座起重机、集装箱起重机、液压翻板、干雾抑尘等产品。
图 10 DB800_DBW0.9 误差梯形图
4.2 总误差不报警
在某些状态下，因为线圈措施以及触点措施存在光阴差，而误差信号无心是瞬间措施，从而导致子挨次的误差措施无奈在总误差中实时呈现，即误差发生不会引起总误差线圈措施。也就无奈经由监测总误差来妨碍误差诊断。在对于堆取料机挨次妨碍子细钻研并散漫同样艰深魔难履历，发现个别堆料、取料各子挨次中，均存在对于应的偏差联锁以及偏差（启动）恳求，惟独当响应的偏差联锁以及恳求均个别措施时，对于应的回转、变幅等机构能耐个别启动使命。以是在同样艰深误差诊断中，在碰着堆、取料机构回转、变幅以及堆料皮带机以及取料刮板机无奈个别措施时，可间接进入对于应的子挨次中，找到偏差联锁以及恳求对于应的挨次段，分割程控启动配置装备部署，即按下响应的司机室操作按钮，实时监测偏差联锁以及恳求的线圈是否个别措施，若不能，排查是挨次段中何种条件不知足导致的，不知足的条件个别便是引起误差的原因。发电厂2 圆形料场发生过一次堆取料机取料回转左行无端停止误差，司机反映取料回转左行可能启动，但使命一段光阴后会无端停止，光阴无纪律。现场魔难中控机无误差报警。因为误差呈现为取料回转全副，于是在挨次中快捷定位到取料回转子挨次（见图11），审核取料回转左转偏差联锁以及偏差恳求挨次段运行状态（见图12）。
图 11 取料回转左转偏差联锁梯形图
图 12 取料回转左转偏差恳求梯形图
审核图11 所示挨次段，发现M501 线圈接点在误差瞬间存在闪灼的状态，原因是M528 触点在误差瞬间措施，而因为措施光阴过短，图12 所示挨次段M507取料左转偏差恳求线圈并未措施。于是到M528 触点对于应线圈地址挨次行（如图13 所示）妨碍魔难，分割司机再次启动取料回转，发如今无端停止瞬间，DB500_DBW40 有输入。
图 13 M528 线圈挨次梯形图
依据上文所述的误差报警机制，在误差发生瞬间审核该字对于应的各个位变量的措施状态。*终发现为左侧防撞开关1 瞬间措施。现场魔难发现该防撞开关电源线被煤块砸伤，电源线打仗不良。
刮板机的悬臂防撞装置属于组合结构，挨近开关选用PNP（24V）输入常闭型挨近开关。因使命需要对于防撞装置妨碍了刷新。当防撞开关不措施时，挨近开关检测板紧贴挨近开关，使其措施，挨近开关常闭触点断开，电气道理图如图14 所示，PLC 对于应的DI4 的通道调唆灯不亮。图15 所示挨次中常开触点R_SL_L_Anticollision_L_1_ls（取料刮板机左侧防撞1）断开，此时防撞呵护不措施，左转偏差恳求应承。
而当防撞装置碰撞煤堆措施时，挨近开关检测板远离挨近开关，挨近开关不措施，挨近开关常闭触点闭合，电气道理图如图14 所示，PLC 对于应的DI4 的通道调唆灯亮。图15 所示挨次中常开触点R_SL_L_Anticollision_L_1_ls（取料刮板机左侧防撞1）闭合，此时防撞呵护措施，左转偏差恳求不应承。
而当该防撞开关1 电源线被煤块砸伤，电源线打仗不良，个别使命时无颇为，但堆取料机使命时存在较大震撼，导致取料回转历程中，挨近开关瞬间失电，失电状态下，无论防撞装置是否碰撞煤堆，挨近开关常闭触点始终闭合，防撞呵护措施，取料回转左转偏差恳求M507 不知足，取料回转左行停止。
该误差解决历程中因为需期待误差发生，具备极大不断定性，以是消耗掉良多光阴。在实际使掷中，对于此类不断定性极大的误差，可能先分说是否可能将疑似弱点项短接跳过，若可能则短接该弱点项的触点信号，审核误差是否发生。若误差不断不发生，则该弱点项误差的可能性很大，需就地妨碍魔难。若误差依然发生，则运用此方式逐个排查疑似误差点，直至查出误差。
图 14 DI4 模块接线图
图 15 防撞呵护PLC 挨次梯形图
5 结语
为了延迟堆取料机电气误差的诊断以及魔难光阴，针对于长期连结误差、刹时误差( 总误差报警)、刹时误差( 总误差不报警) 三种误差状态，运用堆取料机自有的上位机及PLC 挨次，散漫同样艰深的魔难履历，分说提出了误差诊断方式。经由现场使命的验证，能延迟堆取料机电气误差的诊断光阴，普及误差诊断的功能。
参考文献
[1] 王晓斌. 圆形料场堆取料机刮板机防撞装置[J]. 起重运输机械,2017(9):155-157.
[2] 王兆宇. 施耐德PLC 电气妄想与编程自学宝典[M]. 北京：中国电力出书社,2015.
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