圆形堆取料机生产厂家如何实时检测堆垛高度的？（条形料场堆取料机检测堆垛高度的方式）

圆形堆取料机生产厂家如何实时检测堆垛高度的？（条形料场堆取料机检测堆垛高度的方式）

1、圆形堆取料机生产厂家激光扫描仪在实时堆高检测和自动取料方面优势明显，推荐使用。

两台激光扫描仪分别安装在堆料机(或堆取料机)吊臂的左右两侧。两台激光器可安装在吊杆头部吊杆带式输送机左右两侧的下部钢结构上(见图4)。激光头朝向正下方，左侧激光器的扫描面与吊杆平行。激光器右侧装有伺服驱动的旋转机构(见图5)，可以大角度旋转(180°以上)。

伺服驱动旋转机构为0时，激光器的扫描面垂直于悬臂，在伺服驱动机构的作用下，至少可以旋转-90°到90°，扫描面**覆盖悬臂的下侧。激光器可以用防尘罩盖住。激光器安装好后，在激光器罩的四个角上贴上反光板，用莱卡等测量设备标定激光器与整个堆垛机的位置关系，根据位置关系进行坐标转换。

当堆垛机处于零位移时，悬臂平行于小车轨道。此时，堆纸器轮廓的测量距离数据(极坐标)被右激光扫描，堆纸器轮廓的3D坐标(XYZ坐标)地图被实时存储并通过坐标转换被建立或更新。当悬臂旋转时，两台激光器测量的数据同时实时更新桩剖面的三维坐标图。可以通过三维坐标地图数据库中的XY坐标查询Z坐标(高度值)。

2、条形料场堆取料机电容式液位计测量准确，但需要与物料接触，易磨损，只能测量固定距离，灵活性差。

3、圆形堆取料机生产厂家激光扫描仪对环境的适应性强，测量范围广。它可以通过旋转由附加伺服驱动的旋转机构或通过堆垛机小车和旋转运动扫描物料堆来构建三维轮廓坐标图。对于自动取料非常有用，但是价格昂贵。

4、条形料场堆取料机*声波测距仪可以在不接触物质的情况下测量连续距离，但测量角度有限，测量结果精度低。

5、实时堆垛过程中，右激光伺服旋转机构实时旋转扫描，实时更新悬臂下桩的轮廓坐标数据。由于下料点的物流是从堆垛机吊臂上的皮带机卸料点连接到堆垛机上的，所以堆垛机三维坐标图上下料点的实时高度无法直接测量，只能通过下料点附近堆垛机的高度来判断。

6、圆形堆取料机生产厂家图像识别对粉尘环境的适应性较差，难以**测量距离，不推荐使用。