斗轮堆取料机生产厂家堆料过程式怎样的？（辽宁堆取料机生产厂家如何堆料）

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堆料过程：全自动启动后，根据大车当前位置与目标位置及堆场物料情况决定是否需零位移机，堆料机移动到目标启动位置后，启动臂架带式输送机，等待地面带式输送机输送物料过来。

当检测到物料过来后，如为始堆则应先建立一个初始料堆，待料堆高度达到目标高度后，悬臂先向右旋转一个步进角度堆料，待检测到落料点料堆高度达到目标值后再向右步进一步，直至达到右侧终点位置，此时大车自动后退一个步进值堆料，待达到堆料高度后，旋转调转方向向左，如此反复运行直至达到堆料吨数或大车达到后侧边界位置，自动堆料结束。

如达到计算终点位置（即满足边界条件）时还有余料未堆完，则报警至中控，并转为手动模式，如一定时间内无人手动干预，则强制停止堆料流程。如完成计划堆料吨数后还未达到边界条件则报警提示堆料完成，如流程在一定时间内未停止，则按照原方式自动续堆直至达到边界条件为止。旋转堆料的料堆轮廓平滑度与大车后退的步进值大小、回转步进值大小有关，大车、回转的步进值越小，则料堆形状越整齐、美观，也越便于取料。